Herramientas necesarias:

• Programador(hardware) AVR Dragon.
• Librerias C, AVR Libc.
• Compilador Gcc-avr.
• Debugger Gdb-avr.
• Front end para el debugger DDD.
• Avarice.

Compilando con GCC-avr:

Para compilar he usado esta secuencia de comandos.

avr-gcc -g -OS -mmcu=atmega16 -c test.c;avr-gcc -g -mmcu=atmega16 -o test.elf test.o;avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex test.elf test.hex

Aquí a grandes rasgos, se genera un fichero objeto, luego un archivo binario GNU ejecutable y por último el .hex que volcaremos en la memoría del micro. Más información en este libro.

Depurando con Avarice + GDB-AVR/DDD:

Los elemetos que intervienen y como estan conectados entre si:

Atmega16 <—JTAG–> AVR Dragon <—USB—> Avarice <—TCP/IP—> GDB-avr

El programador AVR Dragon viene de casa sin cables ni manuales, así que es conveniente echarle una ojeada a la página del fabricante, para conocer el conexionado, y poder hacerse el cable o insertar los zócalos.

Para poner en marcha Avarice:

 avarice -g -j usb --erase --program --file test.hex :4242

que borra y programa el micro y espera una conexión en el puerto 4242.

Para conectar GDB con Avarice y comenzar a depurar, hay que indicar que fichero tiene que tomar y por que puerto tiene que establecer la conexión, esto se puede hacer creando un fichero de configuración en el directorio donde ejecutamos gdb:

Por ejemplo el fichero gdb.conf con este contenido:

file  test.elf
target remote localhost:4242

luego ejecutamos gdb-avr:

 avr-gdb -x gdb.conf

Si preferimos usar un entorno gráfico, podemos usar DDD, con el siguiente comando.

 ddd --debugger "avr-gdb -x gdb.conf"

Alguna cuestión más:

El parámetro -OS que se ha usado a la hora de compilar con GCC, indica a este que optimice el código para ahorrar recursos, a la hora de depurar puede que no se usen algunas varibles que a priori usamos en nuestro programa. Quitando ese parámetro se puede solucionar este problema.

Esta cuestión y muchas más estan en el FAQ de avr-libc, imprecindible!!

Y nada más espero que este minihowto le sirva a alguien :-)

Referencias:

• How to use AVR Dragon JTAG in Linux.
• Getting started with Ubuntu and the AVR Dragon.